「馬なり」とは、騎手が馬に必要以上の指示や操作を行わず、馬自身の意思に委ねて走る状態のことです。馬は本能的に自分のペースで走るのが最も効率的だと認識しています。そのため、「馬なりに」走らせることで、馬が自身のスタミナや体力とのバランスを考慮しながら、最適なペースでレースを進めることができます。

ウッド式発馬機の歴史は古く、1936年にアメリカ人調教師 アーニー・ウッド によって発明されました。この装置は、従来のゲート式スタートに代わる、より安全で効率的な方法を提供しました。ウッド式発馬機は、馬が勢いよくスタートするために必要な速度とタイミングを制御するように設計されています。この装置の仕組みは単純です。発走地点の後ろにバーが設置され、馬の後ろ脚の間に挿入されます。スターターの合図で、バーが約1.2メートルの高さまで上昇し、馬を拘束します。馬が十分な速度とタイミングを獲得すると、スターターがレバーを操作してバーが開放され、馬がスタートを切ります。