競馬において、発馬機はスタートに不可欠な存在です。その歴史は古く、18世紀後半のイギリスにまで遡ります。当初は、スタートラインにロープを張って手動で落としていました。しかし、この方法ではスタートのタイミングが不公平になりがちでした。そこで、1815年にジョージ・ギャンブルによって、スタートラインに倒れた板を並べたバリア式発馬機が考案されました。その後、1846年にジョセフ・メイソンによって、バネ仕掛けで板を跳ね上げるスプリング式発馬機が開発されました。これにより、スタートのタイミングがより安定するようになりました。

斜対歩とは、競馬において、同側の前肢と後肢が同時に出たり戻ったりする歩き方のことを指します。通常、馬は背中側の前肢と反対側の後肢が同時に出たり戻ったりする対角歩で進みますが、斜対歩はその対極にある歩き方です。